职位详情

岗位职责：负责uccos系统下的嵌入式软件集成与开发；负责机器人各种常用传感器驱动程序设计；负责PID电机控制驱动程序设计；根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；岗位要求：本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机软件等相关专业；具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；可以自己设计机器人驱动/控制电路；熟悉uccos机器人操作系统者优先；